「宇陀」という名前は現存する日本最古の書物『古事記』にも登場し「神武東征」の舞台としても広く知られています。縄文時代から人々が住み着き、飛鳥時代には王権の猟場が設置され、禁野とされていました。八滝には「壬申の乱（672年）」で、後の天武天皇となる大海人皇子の将軍として活躍した文禰麻呂（ふみのねまろ）の墓跡（国指定の史跡）があります。